RÓBOTICA CON ARDUINO-UNO

En este nuevo proyecto, nuestro profesor nos ha dividido en grupos de 3-4 , en el que cada día tendremos que ir variando de roles ( ingeniero, programador y secretario) ;  donde  vamos a realizar diferentes diseños de un circuito eléctrico para que realicen una determinada función. Para ello hemos seguido los pasos de una guía  "EMPEZANDO CON ARDUINO UNO" que comprende diferentes actividades con su procedimiento.

ACTIVIDAD 1

En esta actividad  tendremos que encender y apagar un LED , para ello hemos necesitado los siguientes materiales : 

- Un LED de color  rojo de 5mm

- Un Cable USB tipo A-B 

- Una placa Arduino UNO 

- Una placa de conexiones de 400 contactos

- Una resistencia de 300 Ohm (naranja, naranja y marrón)

- Dos cables de prototipado M - M

 - A continuación tenemos que seleccionar la tarjeta en el IDE de Arduino, para ello debemos seleccionar el menú , eligiendo Herramientas-Tarjeta donde nos saldrá un listado de tarjetas, nosotros debemos de seleccionar ARDUINO UNO.

- Posteriormente con la ayuda de la guía, el ingeniero ha comenzado el montaje.Mientras que el programador escribía en el IDE  de ARDUINO un programa, con el cual podremos llegar a encender y apagar el LED ; y el secretario (en este caso me ha tocado a mí) escribe todo lo que se llevaba a cabo en el trabajo para que después podamos explicar todo lo que hemos hecho en la entrada del blog de cada uno.

 - MONTAJE ( Hay que tener en cuenta que mientras se esta montando , la placa ARDUINO  no deberá estar conectada al ordenador , una vez terminado se conectará )

  - PROGRAMA

Una vez escrito el programador lo verifica  ya que si hay algún error no se podrá encender y  apagar , en la guía nos proponían dos ejercicios,  uno de ellos era modificar la frecuencia de parpadeo para que el LED parpadee una vez por segundo para ello hemos tenido que modificar el tiempo de la función delay en el programa y estos son los resultados: 

  

En el  segundo ejercicio nos proponía emitir destellos en el LED , para ello hemos hecho que el tiempo de encendido sea la mitad  que el de apagado.

Finalmente en todo esto es lo  que consiste la primera actividad , en este nuevo proyecto he aprendido a trabajar con la placa de ARDUINO y a programarla  para que dependiendo del programa realice una determinada función como es esta encender y apagar un LED. Al terminar de hacer el montaje, programar y cargar no encendía el LED ya que los cables se juntaban con el circuito del LED y por eso no encendía  pero al final con la ayuda de todos conseguimos que salga bien. Este trabajo sí salió como esperaba aunque al principio no salia pero todo salió bien. El momento que más destacaría es el trabajo en equipo al tener una dificultad todos nos ayudábamos para que salga bien .