ROBÓTICA CON ARDUINO-UNO // SEGUNDA ACIVIDAD

En esta nueva entrada voy a explicar el procedimiento de la segunda actividad y los ejercicios propuestos ;  que hemos llevado a cabo Wang , Julio y yo. En este caso a mí me ha tocado ser la programadora , Wang el ingeniero y Julio el secretario.
En esta segunda actividad vamos a controlar un LED RGB , se compone de tres LEDs  ( rojo , verde y azul ) que se puede encender independientemente o mediante cualquier combinación de ellos. El LED tiene cuatro terminales , de los cuales uno es el punto común a los tres LEDs. Tenemos LEDs RGB de positivo (ánodo) común o de negativo (cátodo) común pero nosotros usaremos el cátodo común.

 - MATERIALES QUE VAMOS A NECESITAR: 


  - Un Cable USB tipo A-B 

- Una placa Arduino UNO

- Una placa de conexiones de 400 contactos











- Un LED RGB  de 5mm

- Tres resistencias de 330 Ohm (naranja, naranja y marrón)

- Cuatro cables de prototipado M - M

Como siempre el montaje lo realizaremos con la placa de ARDUINO desconectada del ordenador , es aconsejable utilizar los cables del mismo color de esta manera no habrá tantos errores.

A continuación introducimos directamente el programa, ya que para poder ahorrar tiempo traíamos escrito el programa desde casa para luego solo ponerlo.

 Luego lo verificamos , si es necesario se corrige , guardamos el programa y lo cargamos.

                                                  

Posteriormente hemos realizado los ejercicios propuestos en el manual :

 1- En el primer ejercicio debemos cambiar la velocidad de la secuencia de colores , para ello mediante la función delay hemos ajustado el mismo  tiempo para cada color.

                                 

2- En el segundo ejercicio tenemos que mostrar todos los colores , a parte de los que muestra el LED RGB ; para ello hemos elevado la velocidad de colores de esta manera nuestro ojo no percibe los colores que se muestran sino otro ; en este caso el morado

En esta nueva actividad he aprendido como ajustar tiempos , cambiar de velocidad para poder dar otro color de los que nos venía en el LED RGB. Lo que más nos ha costado es el momento en que teníamos que hacer otro color pero al final con trabajo y ayuda de todos lo conseguimos y esto es lo más importante que  destaco de todo lo hecho. De volver a hacerlo hubiera intentado ajustar velocidades con otro color para formar un color diferente del que hicimos.